使用安全继电器的急停电路设计
一，急停回路的设计1，如何将急停接到线路当中？2，急停开关 如何接到安全继电器中
二，急停回路说明
一，急停回路的设计
急停是每一个设备必不可少的部分，因为关乎安全，所以说所以说他的设计是非常重要的； 急停可以选择常开出点与常闭触点，按照安全等级要求的话，选择长鼻触电是比较合适的； （选择常开触电的话，整个回路就是断开的，一旦出现线路损坏，则会导致急停失效，出现安全隐患）
1，如何将急停接到线路当中？
①，接到普通的继电器当中（不推荐）； ②，接到安全的继电器当中； ③，接到安全的PLC当中（成本高），只有当系统中用到的安全继电器很多时才选择用安全PLC；
2，急停开关 如何接到安全继电器中
如上图所示， ①，黄色的是安全继电器，首先给他供个电源，A1（正），A2（负）接24V的电源； ②，S11和S12， S21和S22是接急停+安全门（两者串联）两个常闭触点； ③，S33，S34是复位的功能，使用中间继电器110-200K911A与110-200K911B的常闭触点进行串联，实现自动复位； ④13，14和23，24是它的两对常开触电，正常情况下，急停未被触发，13，14和23，24是闭合的，可以给它接两个中间继电器，在使用中间继电器触点控制其他部分（如电机，机器人等等）； ⑤，急停未被触发的正常情况下，安全继电器上面的灯CH1和CH2是亮的，急停拍下以后，这两个灯是灭掉的； ⑥，灯灭掉之后，再把急停恢复之后，这个安全继电器是不能自动复位的，只有当S33，S34两者之间被导通一下才能实现复位； 如果需要自动复位的话，将S33，S34接到这两个继电器的常闭的触点，会实现自动复位的功能； ⑦，选择两个普通中间继电器的目的：可以将这连个中间继电器的常开触点KA串联接到PLC当中；以防止KA1，KA2触点的捏和，故选择两个中间继电器； ⑧，包括一些关键的设备，因为所使用的中间继电器有很多触点，不仅是可以接到PLC当中，也是可以设计在硬件回路当中，比如说关键性的设备，可以将KA1，KA2常开触点串联到其中； ⑨，对于变频设备，正常情况下都知道有个STO的功能，可以将KA1，KA2的常开触点接到变频器的STO的的线路当中； 这样会使设备更加的安全
二，急停回路说明
①，I1.1是急停和安全门安全继电器运行信号，由安全继电器发出，直接接到输入端子排；由空开152F4_11B提供电源；
②，I1.2，I1.3是急停和安全门的信号，作为PLC的输入信号，使PLC做出有针对性的报警（告诉PLC急停被拍下，此时要报警） ）； I1.2，I1.3由空开S-152F2_2D供电，直接接到端子排；
③，安全继电器所连接的两个中间继电器（200K911A，200K911B）， 两个中继其常开触点串联接入空开110-152F4，确保急停被拍下后其所控支路被断开（如下图伺服，阀岛支路）； 但是安全继电器与安全门供电也是连接空开110-152F4，但它们不会被断开（如下图所示）；
上图的空开电力来源：150P24:4是24V开关电源的第四路直流电源（如下图）；
空开110-152F4给汇川伺服所连接的接触器线圈供电；急停被拍下，则接触器线圈失电， 进而伺服驱动器的主回路电源输入被断开；控制回路保持正常；
其中L1C和L2C是控制回路，L1和L2是主回路电源输入（单相220V）;
控制回路电源断开（如L1C和L2C端子断电）：
• 驱动器无法正常工作：控制回路电源是驱动器控制板、逻辑电路和其他控制功能的基础。 如果控制电源丢失，驱动器的控制电路将无法正常运行， 导致驱动器无法接收外部控制信号，也无法执行任何控制指令。 • 驱动器进入保护状态：为了防止因控制信号丢失而导致的意外运行， 驱动器通常会进入保护状态，停止所有输出，并可能触发报警。 • 状态指示灯变化：驱动器上的状态指示灯可能会显示错误或报警状态，提示控制电源丢失或控制回路故障。 驱动器无法接收到外部的启动、速度调节或位置控制指令，电机将停止运行。
主回路电源断开
如果控制电源有，主电源无，汇川伺服驱动器最大的特点是会报警/显示故障代码，并且伺服轴无法使能或运行。
④，安全继电器所连接的两个中间继电器（200K911A，200K911B） 其常开触点接入发那科机器人控制器的ESS1，ESS11与ESS2，ESS22接线端子；（急停单元接线端子） 其常开触点接入发那科机器人控制器的EAS1，EAS11与EAS2，EAS22接线端子；（外部安全门或光栅接线端子） 以确保急停被按下后机械手停止；
说明1：ESS1与ESS11（或者ESS2与ESS22） 功能： 这是紧急停止回路的核心输入/输出端子对。 作用原理： ESS1 (输出)： 从控制柜内部的安全继电器板（如 SRVO-01 板或其后续型号上的安全继电器）输出一个安全直流电压（通常是 24V DC）; ESS11 (输入)： 这个端子接收从外部安全回路返回的电压信号;
说明2：EAS1与EAS11（或者EAS2与EAS22） 功能： 这是外部自动停止的专用输入端子对。 作用原理： EAS1 (输出)： 从控制柜内部的安全继电器板输出一个安全直流电压（通常也是 24V DC）。 EAS11 (输入)： 这个端子接收从外部专用回路返回的电压信号。